李彩虹

作者:周蕾 更新时间:2019-04-28 点击数:5428

姓名

李彩虹

性别

民族

 

出生年月

1970.7

政治面貌

九三

职称(硕导、博导)

教授硕导/博导

职务

 

电子邮箱

lich@sdut.edu.cn

 

主要学习工作简历

学习经历:

19899~19937月西南科技大学本科学习,获工学学士学位

19979~20007月山东科技大学研究生学习,获工学硕士学位

20049~200712月山东大学研究生学习,获工学博士学位

 

工作经历:

20007~200612山东理工大学,yh1122银河国际,讲师

20071~20102月,山东理工大学,yh1122银河国际,副教授

20103~201010月,加拿大阿尔伯塔大学,电子与计算机工程系,访问学者

201011~201212月,山东理工大学,yh1122银河国际,副教授

20131~201710月,山东理工大学,yh1122银河国际,教授

201711~20186月,日本早稻田大学,理工学术院,访问学者

20187~至今,山东理工大学,yh1122银河国际,教授

 

主要研究方向

计算机应用技术、智能移动机器人控制技术、人工智能信息处理等方面的研发工作

社会兼职及荣誉称号

山东大学云基智能机器人实验室兼职教授

山东省机器人产业技术创新战略联盟成员

主讲课程及主要教学奖励

计算机硬件基础,数字逻辑,微机原理及应用,计算机组成原理,汇编语言程序设计,PROTEL电子线路设计,MATLAB程序设计

 

2014获山东理工大学教学质量奖

 

主要科研成果及奖励

 

 

科研项目: 

(1)国家自然科学基金(面上项目),特殊任务下自主移动机器人全覆盖遍历路径规划混沌行为研究,2015.1~2018.12,负责人

(2)山东省自然科学基金(面上项目),特殊任务下移动机器人遍历规划行为混沌机理及统计特性,2015.1~2017.12,负责人

(3)山东省高等学校科技计划项目,移动机器人覆盖遍历规划行为构造方法研究,2013.5~2016.6,负责人

(4)山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(博士基金),轮式移动机器人(WMR)自适应行为时间序列预测方法研究,2009.12~2012.12,负责人

(5)山东省高等学校优秀骨干教师国际合作项目,山东省教育厅,2009.5~2010.12,负责人

(6)山东省自然科学基金(面上项目),移动机器人混合式体系结构中若干关键问题的研究,2007.12~2010.12,负责人

 

获奖:  

2011年获山东省科技进步三等奖

2013年获山东理工大学科技进步一等奖


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